AISORT by Xingyao Robotics

فرز أسلاك النحاس | AISORT

نظرة عامة على التطبيق

فرز أسلاك النحاس لعمليات إعادة التدوير

تمثل أسلاك وكابلات النحاس أحد أعلى التدفقات قيمة في صناعة إعادة التدوير. يحقق النحاس المستعاد من الكابلات منتهية العمر 85-95% من سعر الكاثود في بورصة لندن للمعادن (LME)، ومع ذلك فإن الفرز اليدوي التقليدي يترك قيمة كبيرة غير مستغلة. يمكن للفرز الآلي البصري والقائم على المستشعرات استعادة أسلاك النحاس رفيعة القياس، وفصل النحاس المعزول عن النحاس العاري، وإزالة الملوثات التي تخفض نقاء البالة.

تجمع أنظمة فرز أسلاك النحاس الحديثة بين كاميرات الطيف المرئي، وأجهزة الاستشعار القريبة من الأشعة تحت الحمراء (NIR)، والحث الكهرومغناطيسي لتحقيق معدلات نقاء تزيد عن 98% بمعدلات إنتاجية تتراوح من 1 إلى 15 طنًا في الساعة.

تعقيد المواد الخام

تباين عالي

تصل أسلاك النحاس مختلطة مع PVC والمطاط والألومنيوم والنحاس الأصفر والمعادن الحديدية — يتطلب كل منها استراتيجيات كشف مختلفة.

القيمة المعرضة للخطر

6,000-9,000 دولار/طن

يحقق النحاس النظيف من الدرجة الأولى علاوة سعرية تتراوح بين 20-40% مقارنة بالبالات المختلطة أو الملوثة. دقة الفرز تترجم مباشرة إلى إيرادات لكل بالة.

المتطلبات الفنية الرئيسية

دمج متعدد المستشعرات

لا يمكن لمستشعر واحد فصل جميع أنواع أسلاك النحاس بشكل موثوق. تحدد كاميرات RGB اختلافات الألوان، ويكتشف NIR عازل البوليمر، وتؤكد مستشعرات التيار الدوامي التركيب المعدني.

نمط الفشل الشائع

فقدان الأسلاك الدقيقة

الأسلاك التي يقل قطرها عن 0.5 مم — الشائعة في الأحزمة الكهربائية للسيارات والإلكترونيات — غالبًا ما تفوتها طرق الفرز التقليدية، مما يمثل 5-15% من النحاس القابل للاسترداد في تيار مخلفات الكسارة النموذجي.

لماذا يعتبر فرز أسلاك النحاس مهمًا الآن

من المتوقع أن يصل سوق خردة النحاس العالمي إلى 86 مليار دولار بحلول عام 2030، مدفوعًا بالكهربة، وبناء الطاقة المتجددة، وتشديد إمدادات المناجم. الاتجاهات الرئيسية التي تعيد تشكيل مشهد فرز الأسلاك:

تقنيات الفرز لاستعادة أسلاك النحاس

التقنيةيكتشفالأفضل لـالقيد
RGB / الطيف المرئياللون (أحمر النحاس مقابل فضي الألومنيوم مقابل ألوان العازل)فصل أسلاك النحاس العارية، فرز العازل حسب اللونلا يمكن تمييز النحاس عن النحاس الأصفر أو الكشف من خلال الأوساخ/الغبار
الأشعة تحت الحمراء القريبة (NIR)نوع بوليمر العازل (PVC، PE، XLPE، مطاط)فرز الأسلاك المعزولة حسب مادة الغلاف قبل التفتيتلا يمكن كشف المعدن؛ العازل الداكن أو الأسود يمتص إشارة NIR
الكهرومغناطيسي / التيار الدواميالموصلية — النحاس مقابل الألومنيوم مقابل الفولاذ المقاوم للصدأالتحقق النهائي من النقاء، إزالة ملوثات الألومنيوملا يمكن تحديد نوع العازل أو التلوث السطحي
نقل الأشعة السينية (XRT)اختلافات الكثافة الذريةفصل المعادن الثقيلة، كشف النحاس داخل العازل السميكتكلفة أعلى؛ غير ضروري لمعظم تطبيقات فرز الأسلاك
الرؤية بالذكاء الاصطناعي / التعلم العميقالشكل والملمس والأنماط البصريةتحديد أنواع الأسلاك المحددة (الكابل الشريطي، المضفر، المجدول) والتجميعات متعددة المواديتطلب بيانات تدريب؛ يعتمد الأداء على مكتبة عينات تمثيلية

تجمع خطوط فرز أسلاك النحاس الأكثر فعالية بين نوعين على الأقل من المستشعرات — عادةً رؤية RGB للتمييز حسب اللون بالإضافة إلى إما NIR لتحليل العازل أو التيار الدوامي للتحقق المعدني.

تكوين خط فرز الأسلاك النموذجي

يتبع خط فرز أسلاك النحاس المصمم جيدًا عادةً تسلسل العمليات هذا:

  1. التمزيق الأولي والتحجيم: يتم تقليل الكابل إلى حبيبات بحجم 5-50 مم؛ يعود الزائد للتمزيق الثانوي.
  2. إزالة المعادن الحديدية: يزيل المغناطيس العلوي أو الأسطواني ملوثات الفولاذ والحديد قبل الفرز البصري.
  3. الفرز البصري الأولي: تصنف مستشعرات RGB + NIR الحبيبات إلى أجزاء غنية بالنحاس، وألومنيوم، ومختلطة المعادن، وغير معدنية.
  4. فرز النقاء الثانوي: يتحقق مستشعر التيار الدوامي أو الحثي من جزء النحاس، ويطرد أي معادن غير نحاسية متبقية.
  5. استخراج الغبار والتصنيف الهوائي: إزالة الجسيمات الدقيقة وشظايا العازل خفيفة الوزن.

مؤشرات الأداء الرئيسية