AISORT by Xingyao Robotics

ترتيب بذور الحبوب | AISORT

نظرة عامة على التطبيق — الغذاء والزراعة

فرز الحبوب والبذور في مرافق إعادة التدوير الحديثة

يعتبر الفرز البصري للحبوب والبذور والمكسرات والبقوليات ممارسة قياسية في تجهيز الأغذية — حيث يتم إزالة الحبوب المتغيرة اللون أو التالفة أو المواد الغريبة التي من شأنها أن تقلل من جودة المنتج أو تقصر من مدة صلاحيته أو تنتهك معايير سلامة الأغذية. تحقق أجهزة الفرز البصري الزراعية إزالة العيوب بنسبة أكبر من 99.9% بمعدلات إنتاج تصل إلى 30 طنًا في الساعة للسلع مثل الأرز والقمح والقهوة والمكسرات الشجرية.

خصائص المواد وتحديات الفرز

تحديات فرز الحبوب: بعض العيوب تكون شبه غير مرئية لكاميرات RGB (العفن الداخلي، الإنبات المبكر)؛ تعريفات العيوب الخاصة بالمنتج تختلف (تغير اللون المقبول لنوع حبوب قد يكون عيبًا في نوع آخر)؛ متطلبات الإنتاجية للحبوب السلعية (الأرز، القمح) هي أعلى بأضعاف من تلك الخاصة بتطبيقات إعادة التدوير؛ ومتطلبات سلامة الأغذية (العفن المنتج للسموم الفطرية، شظايا الزجاج، الحجارة) تتطلب معدلات قريبة من الصفر للنتائج الإيجابية الكاذبة للملوثات الحرجة.

مجموعة تقنيات الفرز الموصى بها

كاميرا RGB (كشف عيوب اللون) + NIR (محتوى الرطوبة، العيوب الداخلية عبر اختلافات الشفافية) + SWIR (تقييم مخاطر السموم الفطرية) + ليزر ثلاثي الأبعاد (عيوب الشكل: الحبوب المشوهة، المكسورة، المتجعدة). كاميرات عالية الدقة (0.05-0.1 مم/بكسل) وقذف عالي السرعة (تردد صمام 500-1000 هرتز) للإنتاجية السلعية.

معايير الأداء

المقياسالهدف
إزالة العيوب>99.9%
إزالة المواد الغريبة>99.99%
الإنتاجية5-30 طن/ساعة (حبوب)
الدقة0.05-0.1 مم/بكسل

تمثل هذه المعايير أداءً قابلاً للتحقيق باستخدام معدات الفرز الحديثة القائمة على الاستشعار، بافتراض معدات ذات حجم مناسب وصيانة جيدة تعمل على مواد تغذية تمثيلية. تعتمد النتائج الفعلية على تركيب المواد المحدد والإنتاجية وظروف التشغيل.